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　　SmartBot为中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊✿★★ღ，依托机器人技术与系统全国重点实验室✿★★ღ，汇聚全球顶尖学术资源欧联首个六冠王诞生✿★★ღ。瑞士工程院院士布拉德利·尼尔森（Bradley Nelson）教授担任主编✿★★ღ，中国工程院院士✿★★ღ、哈工大副校长刘宏教授担任编委会主任✿★★ღ，哈工大李隆球教授担任执行主编✿★★ღ。编委团队包括郑南宁院士✿★★ღ、杨华勇院士✿★★ღ、丁汉院士✿★★ღ、王耀南院士✿★★ღ、王树新院士✿★★ღ、张建伟院士等国内外院士✿★★ღ，涵盖机器人学顶尖学者及电气电子工程师学会（IEEE）✿★★ღ、美国机械工程师协会（ASME）等国际学术组织会士✿★★ღ，确保期刊的学术权威性与国际影响力✿★★ღ。

　　作为一本多学科交叉的英文期刊✿★★ღ，SmartBot致力于构建全球学术共同体✿★★ღ，推动基础理论研究与产业应用的双向转化✿★★ღ，发表机器人技术前沿与交叉领域的原创性研究✿★★ღ、综述论文及短篇通讯公海赌赌船jcjc710✿★★ღ、评论✿★★ღ、观点等文章✿★★ღ，包括但不限于机器人化制造✿★★ღ、软体机器人欧联首个六冠王诞生✿★★ღ、人形机器人✿★★ღ、微纳机器人✿★★ღ、医疗机器人✿★★ღ、驱动控制✿★★ღ、人工智能✿★★ღ、人机交互✿★★ღ、机构学✿★★ღ、传感与检测等方向✿★★ღ，通过Wiley Online Library平台向全球开放获取✿★★ღ。

　　SmartBot首期创刊号以“智能机器人前沿突破与范式创新”为主题✿★★ღ，集结国际顶尖学者智慧✿★★ღ，发表1篇主编社论与5篇权威综述✿★★ღ，文章来自中国✿★★ღ、瑞士✿★★ღ、德国✿★★ღ、日本✿★★ღ。

　　“主编视界”开篇社论由期刊主编✿★★ღ、瑞士工程院院士布拉德利·尼尔森（Bradley Nelson）教授执笔✿★★ღ，深度剖析智能机器人领域面临的机遇挑战✿★★ღ，提出2024年为机器人技术发展的关键转折点公海赌赌船jcjc710✿★★ღ，尤其在医疗应用领域✿★★ღ，其市场预计将以16.20%的年复合增长率持续增长公海赌赌船jcjc710✿★★ღ，这一趋势凸显了建立完善伦理规范与国际标准体系的紧迫性欧联首个六冠王诞生✿★★ღ。

　　聚焦“生物集成微型机器人”✿★★ღ，文章提出生物集成微型机器人（BIMs）的技术路线图✿★★ღ，阐述生物友好材料✿★★ღ、细胞-材料杂化等设计理念✿★★ღ，比较不同制造工艺和驱动方式✿★★ღ，分析BIMs在微创手术✿★★ღ、靶向给药等医疗场景的功能实现机制欧联首个六冠王诞生✿★★ღ，为智能医疗机器人的研发提供思路✿★★ღ。

　　聚焦“并联机器人性能理论”✿★★ღ，文章开创性地搭建并联机器人运动与力交互性能理论框架✿★★ღ，指出并联机构与串联机构的差异公海赌赌船jcjc710公海赌赌船jcjc710✿★★ღ，梳理研究范式✿★★ღ，提出涵盖研究策略✿★★ღ、评估方法和性能指标的评价体系欧联首个六冠王诞生✿★★ღ，为并联机构在精密工程和重载领域的应用筑牢理论根基✿★★ღ。

　　聚焦“机器人辅助血管栓塞技术”✿★★ღ，文章提出机器人辅助栓塞技术的系统分类方法✿★★ღ，评估各类栓塞剂和输送设备的特点✿★★ღ，分析材料兼容性✿★★ღ、操作精度等挑战✿★★ღ，预测智能化欧联首个六冠王诞生公海赌赌船jcjc710✿★★ღ、精准化的发展趋势✿★★ღ，为介入放射学的技术革新提供参考✿★★ღ。

　　聚焦“人形机器人技术图谱”✿★★ღ，文章构建人形机器人技术知识体系✿★★ღ，从历史发展角度剖析人形机器人头部和身体设计的技术突破✿★★ღ，评估运动控制✿★★ღ、环境感知等核心技术的现状✿★★ღ，强调技术模块间的协同创新✿★★ღ，为人形机器人的未来发展指明方向欧联首个六冠王诞生✿★★ღ。

　　聚焦“柔性人工肌肉”✿★★ღ，文章对TAMs在软体机器人领域的最新成果进行全面梳理✿★★ღ，阐述TAMs在能量密度✿★★ღ、负载能力等方面的优势✿★★ღ，分析不同材料体系和驱动方法✿★★ღ，将TAMs结构进行分类✿★★ღ，展望其在操控✿★★ღ、传感等领域的应用前景✿★★ღ。